根据您提供的信息，以下是悉尼到中国快递费用的大致情况：
重量和价格
1公斤的费用大约在190元人民币起，不足1公斤按1公斤计算。
对于20公斤左右的包裹，费用可能在80澳元左右，如果是注册服务则费用更高。
快递公司选择
主要的快递公司包括DHL、UPS、FedEx和EMS。
文件类物品通常比物品类物品便宜。
其他注意事项
快递费用可能因不同的服务类型（如标准、快速、加急等）和包裹的尺寸、重量而有所不同。
有些服务可能包含报关服务，而有些则不包含，并且如果出现任何问题，寄件人可能需要自行承担后果。
对于奶粉等特定商品，邮寄时间可能会更长，因为入关审核可能需要更长时间。
建议在寄送前，直接咨询几家不同的快递公司，获取最准确的报价和预计送达时间。同时，考虑到时效性和成本，您可能需要权衡快递速度、费用以及可能的关税费用。