在高速公路上走错路时，应采取以下安全措施：
保持冷静：
首先不要慌张，保持冷静，不要采取紧急刹车、停车、倒车或逆行等危险行为。
继续前行：
继续向前行驶，直到找到最近的出口或服务区。
寻找出口或服务区：
在高速公路上，通常在出口收费站前几十米会有一个专为走错路的司机设置的掉头口，可以在那里掉头返回正确的道路。如果距离服务区较近，也可以穿过联络隧道进入对面服务区，然后驶出服务区，沿路返回目的地。
使用导航设备：
打开导航系统或地图，根据实际情况重新规划路线，并跟随导航指示前往目的地。
询问路人：
如果在路边有人，可以询问他们关于当地道路的信息，根据他们的提示重新规划路线。
服务区求助：
如果当前位置在服务区，可以前往服务区的服务台询问路线，或者询问服务员。
提前规划：
在出行前，提前查看行车路线，牢记各个分道口和下高速出口，并在行车过程中让副驾驶乘客帮忙导航，以避免走错路。
注意观察：
在行驶过程中，注意观察收费站及沿路设立的警示牌，提前做好准备，避免错过出口。
通过以上措施，可以确保在高速公路上走错路时的安全，并避免因违法行为带来的额外费用和潜在的安全风险。