开设一家小型物流公司通常需要遵循以下步骤：
公司名称核准
选择一个合适的公司名称，并确保没有重名。
到工商局进行名称核准。
准备注册资料
填写公司注册申请，包括公司章程、股东信息、法人身份证等。
准备必要的文件，如《企业名称预先核准通知书》、《指定（委托）书》等。
注册公司
到当地工商局提交注册资料，并领取营业执照、组织机构代码证和税务登记证。
办理道路运输许可证 （如果需要）：
根据业务需求，可能需要办理道路运输许可证。
开设公司基本账户
到银行开设公司的对公账户，用于业务往来和日常开支。
确定公司税种并进行税务登记
根据公司经营范围确定需要缴纳的税种。
到税务局进行税务登记，并购买发票。
其他要求
确保有足够的仓储空间和符合要求的运输车辆（如果业务需要）。
建立完善的安全生产管理制度。
具备良好的客户服务能力和信息系统。
请注意，以上步骤可能因地区而异，具体流程和要求请以当地工商局和税务局的规定为准。另外，请确保在开办公司前了解所有相关的法律法规，确保合法合规经营