主道和辅道的主要区别体现在以下几个方面：
道路宽度
主道通常较宽，设计有多车道，以容纳较大的交通流量。
辅道相对较窄，车道数量较少。
车速限制
主道的设计车速较高，一般有中央分隔带隔开，以适应快速通行的需求。
辅路的车速限制相对较低，以适应路口、行人等复杂情况。
交通流量
主路承担着主要的交通流量，车流量大且密集。
辅路的交通流量相对较小，用于缓解主路的交通压力。
路口设置
主路上的路口相对较少，多为大型交叉路口，通常设有交通信号灯和复杂的交通标识。
辅路会有更多与小路、住宅区或商业区的连接路口。
道路标识
主路通常会有明显的指示牌，标明道路名称和方向。
辅路的标识可能相对简单。
行驶车辆种类
主路一般只供机动车行驶。
辅路可能允许机动车、非机动车和行人混行。
作用不同
主路在城市交通中起“通”的作用，是车辆通行的主要道路。
辅路用于分担主路的交通流，当主路车流量过大时，部分车辆可以通过辅路行驶。
在实际驾驶中，驾驶员应时刻留意道路的各种特征和标识，以准确判断自己所处的是主路还是辅路，并相应地调整驾驶策略和速度