车速鉴定通常有以下几种方法：
监控视频测算
利用路口监控摄像头记录的车辆行驶轨迹，结合视频图像中的固定参照物，计算出车辆在事故发生时的行驶速度。
刹车痕迹计算
根据事故现场留下的刹车痕迹，分析车辆的行驶速度。
司法鉴定机构鉴定
由当地交通管理部门委托具有资质的司法鉴定机构进行车速鉴定。
动力学理论方法
基于能量守恒定律、动量和动量矩守恒定律以及车辆动力学进行车速鉴定。
运动学理论方法
在事故中车辆运动姿态和方向没有发生急剧改变的情况下，根据现场遗留的痕迹或物证的空间位置关系，利用运动学进行车速鉴定。
经验公式方法
基于前期开展的大量实车碰撞实验，拟合出经验公式进行车速鉴定。
鉴定时，交通管理部门需在事故现场调查结束后三日内委托具有相应资质的鉴定机构进行检验、鉴定。鉴定机构需在不超过30天内完成鉴定，并提供鉴定结果作为处理交通事故的证据。
需要注意的是，鉴定结果需遵守《道路交通事故处理程序规定》及其他相关法律法规的要求，确保鉴定程序的合法性、公正性和科学性