您可以在以下地点免费领取避孕套：
医院：
多数医院设有免费领取避孕套的机器，您只需选择所需类型并从“取物口”领取。
社区服务中心：
在社区服务中心的公共厕所、保健室或相关机构都可以免费领取避孕套。
药具自助服务发放机：
这些机器通常设在医院、高校、社区便民服务中心等地，您可以通过刷二代身份证或微信扫描二维码来领取。
微信公众号：
关注相关官方微信公众号，如“XX市计划生育服务站免费避孕药具公共服务”，按指引操作即可领取。
妇幼中心：
关注微信公众号“XX市妇幼中心”，可以在线领取，但可能需要支付一定的快递费。
请注意，领取避孕套时可能需要出示您的身份证，并且某些服务可能要求注册或评价后才能再次领取。领取步骤通常包括选择所需种类、使用身份证或手机扫码验证身份，然后从取物口领取。