香港回乡证过期后，可以采取以下步骤进行换证：
向就近的县级以上公安机关出入境管理部门提交申请。未满十八周岁的申请人应当由监护人陪同申请。
准备所需材料。换发回乡证需要提交以下资料：
填写完整、准确且黏贴符合规定的申请人近照的《港澳居民来往内地通行证申请表》。
申请人有效的香港、澳门居民身份证。
无需返回香港。自2020年9月4日起，广东省公安厅辖下各出入境大厅开放办理回乡证功能，因此可以在内地直接申请换证，无需再返港到中旅社办理。
使用其他有效证件。如果回乡证过期，可以使用护照+身份证过关，或者如果护照也过期，可以使用出生纸过关说明情况。
提前预约。建议提前预约办理回乡证，以确保顺利换证。
注意办理时间。在申请换证时，请确保提前安排好时间，以免影响行程安排。
通过以上步骤，可以顺利完成香港回乡证的换证手续。