从郑州自驾到拉萨的总费用大致包括油费、过路费、住宿费、餐费、景点门票和车辆保险等。根据不同的时间和路线，费用可能会有所变化。以下是一些参考信息：
油费：大约在2076元至3000元之间。
过路费：大约在505元至1000元之间。
住宿费：简易旅馆或帐篷露营，费用在100元至200元不等。
餐费：根据个人消费水平而定。
景点门票：因不同景点而异，一些著名景点的门票价格较高。
车辆保险费用：需要根据车辆价值和保险政策确定。
综合以上信息，一个粗略的预算可能在3000元至5000元之间，但这只是一个大概的估计，实际费用需要根据具体情况来确定。建议提前规划好行程，并做好详细的预算，同时确保车辆状况良好并购买必要的保险。