在辅道上左转需要遵循以下规则：
检查辅道是否有左转车道
如果辅道设置有左转车道，可以直接进入左转车道，等待红绿灯变成左转绿灯的时候就可以左转通过路口。
注意辅道上的交通标志
如果辅道上有禁止左转和掉头的标志，应该提前回到主道上行驶到左转待转车道，然后才能正确左转调头。如果需要行驶的方向是右转，则可以不用回到主道上。
如果辅道没有设置左转路标，需要先根据路标转到另外一条道路，然后再掉头回到之前的路口，当对面的绿灯亮时直行以实现左转的目的。
遵守红绿灯信号
在辅道上左转时，必须等待机动车道的左转交通信号灯变成绿灯才能进行左转。如果辅道有交通信号灯，也需要遵循信号灯的指示。
注意限速和行驶方式
在辅路右侧行驶时，留意限速标志，一般情况下限速40公里每小时，速度不能太快但要稳。
进入主路前，需要提前开启左转向灯，确保没有妨碍其他车辆和行人的通行，并且要靠着道路的右侧行驶，不能突然闯入主路车流里。
选择合适的路口和时机
如果错过了主道的路口且辅路禁止左转，可以先右转找到下一个路口，掉头后直接直行，到刚刚需要左转的车道即可。
遵守交通规则
辅路左转弯和掉头时，车辆应在掉头指示灯亮起时进行，否则会被扣分罚款。
总结来说，辅道上左转需要根据道路设置和交通标志来判断，确保遵守交通信号灯和限速规定，并且选择合适的路口和时机进行操作，以确保行车安全并避免违章。