驾驶证过期开车上路的处罚主要包括以下几种情形：
无证驾驶：
驾驶证过期后，其有效性被终止，此时驾驶机动车属于无证驾驶行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临以下处罚：
罚款：可处200元以上2000元以下罚款。
拘留：可以并处15日以下拘留。
扣留机动车：公安机关交通管理部门有权扣留机动车，直至驾驶人提供合法有效的驾驶证。
超过有效期驾驶机动车：
如果驾驶证到期后未按规定换领新的驾驶证，超过一定的时间后会被注销，此时驾驶机动车也属于无证驾驶行为。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第九十九条规定，逾期不参加审验仍驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200—500元罚款。
准驾不符：
如果驾驶人持有的驾驶证与其驾驶的机动车类型不符，也会被视为无证驾驶，并受到相应的处罚。例如，准驾不符的行为可处以罚款1000元，并记9分。
建议
为了确保行车安全并遵守法律法规，建议驾驶人定期检查驾驶证的有效期，并在驾驶证到期前及时换领新的驾驶证。这样可以避免因驾驶证过期而带来的不必要的麻烦和处罚。