验车时间通常是从机动车的注册登记日期开始计算的。以下是具体的验车时间安排：
1. 小型、微型非营运载客汽车：
6年以内，每2年检验一次；
超过6年，每1年检验一次；
超过15年，每半年检验一次。
2. 摩托车：
4年以内，每2年检验一次；
超过4年，每年检验一次。
3. 营运载客汽车：
5年以内，每年检验一次；
超过5年，每半年检验一次。
4. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内，每年检验一次；
超过10年，每半年检验一次。
5. 其他机动车（如拖拉机）：
每年检验一次。
请注意，车辆必须在检验有效期满前进行检验，否则可能会面临罚款或其他法律后果。您可以在车辆检验有效期满前三个月内向当地车辆管理所申请检验合格标志。