如果您的车辆已经超过了年检期限，您应该采取以下步骤：
停止使用车辆：
首先，您应该立即停止驾驶该车辆上路，以避免可能的罚款和法律责任。
预约年检：
您可以通过电话或网上预约的方式，提前预约年检的时间和地点，这样可以使流程更加便捷。
准备所需材料：
根据预约的时间，携带以下材料前往车管所：
《机动车行驶证》原件
身份证原件
有效期内的交强险保单副本
车船税的原件和复印件
若车辆有违章记录，需要先处理违章
填写申请表：
到达车管所后，您需要填写《机动车检验标志申请表》。
缴纳罚款：
根据当地的规定，您可能需要缴纳一定的罚款。请确保积极配合并缴纳相应的罚款。
完成年检：
在缴纳罚款并完成所有必要的手续后，您的车辆就可以进行年检了。
领取检验标志：
年检合格后，您将获得机动车检验合格标志，需要将其粘贴在车辆的指定位置。
如果您的车辆漏检，需要采取以下措施：
处理违章：
首先，您需要到交警处开具漏检的处罚单据，并提供行车本和驾驶证。
缴纳罚款：
接下来，您需要缴纳相应的罚款。
补办年检：
无论车辆是否处于6年的范围内，都需要按照正常程序进行年检。在检车时，需要携带行车本、新的保险单据和现金。如果漏检是由于特殊情况造成的，您需要提供相关证明材料，如交通事故、车辆维修等，以便办理车辆的年检手续。
需要注意的是，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，可能会被罚款200元，扣3分。如果车辆超过两年都没有进行年检，车辆档案将被注销，恢复档案会比较复杂，一般需要缴纳罚款才能恢复。
因此，为了避免不必要的麻烦和损失，建议您尽快办理年检补办手续。