抢劫罪的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定。具体来说，抢劫罪是指以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，对财物的所有人、保管人或其他保管者当场实施，强行劫取公私财物的行为。
客体：
侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
客观方面：
表现为对财物所有人、持有人或保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取财物。
主体：
一般主体，即任何具有刑事责任能力的人。
主观方面：
直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。
量刑：
根据犯罪情节的不同，可判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪是行为犯，即只要实施了抢劫行为，无论是否抢到钱财，原则上都构成抢劫罪。