车辆脱审通常指的是车辆未能在规定的期限内完成安全技术检验，即超过了机动车检验有效期。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，以下是车辆脱审的具体情形：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
如果车辆超过了上述的检验期限，即算脱审。脱审的车辆如果继续上路行驶，可能会面临以下处罚：
罚款200元；
扣3分；
扣留车辆。
建议车主至少提前一个月进行车辆年检，避免脱审带来的不便和罚款。需要注意的是，即使车辆只超出检验有效期一天，也会被视为脱审。