圆形交通信号灯的识别方法主要包括以下几点：
观察颜色
红灯：禁止通行，包括直行和左转（右转车道上可右转，但要注意行人优先）。
黄灯：表示即将变为红灯，提醒车辆做好停车准备。
绿灯：允许通行，包括直行、左转和右转。
注意倒计时 （如果设备支持）：
可以通过倒计时装置提前知道信号灯变换的时间，做好启动或停车的准备。
结合周边交通状况
观察其他车辆和行人的行为，如果其他车辆都在停车等待，则可能是红灯；如果车辆开始启动前行，则可能是绿灯亮起。
考虑信号灯的组合
在一些复杂的路口，可能会有多个圆形信号灯，此时应参考最左侧的信号灯指示，因为通常最左侧的信号灯指示左转，中间的指示直行，最右侧的指示右转。
特殊情况的处理
如果遇到损坏的信号灯或现场有交警指挥，应遵循交警的指示行驶。
请根据这些方法安全驾驶，确保自己和他人的安全