当车辆发生擦碰事故时，请按照以下步骤进行处理：
立即停车并保护现场
找到安全地点停车，开启危险报警闪光灯，并在车后放置警示标志。
检查人员伤亡
首先确认双方人员是否安全，如有受伤则立即报警。
取证
使用手机或相机拍摄擦碰部位的照片和视频，记录事故现场。
记录车辆信息
记录对方车牌号、驾驶证、行驶证和保险信息。
判定责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，明确事故责任。
联系保险公司
尽快联系保险公司报案，并按照保险公司的指引进行定损和修理。
自行协商或报警
如果事故责任明确且双方无争议，可以自行协商处理损害赔偿事宜。
如果事故责任不明确或有争议，或者涉及人员伤亡，应立即报警。
车辆修理
根据保险公司的建议，将车辆送至指定维修点进行修理。
理赔
修理完成后，根据保险公司的理赔流程进行理赔。
请根据实际情况灵活处理，并遵循当地法律法规。