银行卡里的定期存款可以通过以下几种方式取出：
柜台办理
携带身份证（或其他有效证件）及定期存款单到存款银行柜台办理支取。
若取款金额超过5万，可能需要代办人和户主的身份证。
智慧柜员机
持有户主的银行卡和密码，可以直接在智慧柜员机上支取。
金额超过5万时，同样需要代办人和户主的身份证。
网上银行
如果定期存款是在网上银行办理的，可以通过网上银行进行支取或续存。
注意是否选择了“不约转”或“本金和利息一起转”的选项，否则可能影响利息结算。
手机银行
如果定期存款是在手机银行上办理的，可以通过手机银行进行支取或续存。
同样需要注意是否选择了“不约转”或“本金和利息一起转”的选项。
零存整取
若定期存款为每月存入固定金额，到期后一次性取出所有本金和利息。
到期提取
定期存款到期后，如果未选择自动转存，本金和利息会自动转入活期账户，可直接支取。
提前支取
如果定期存款未到期，需要到柜台办理提前支取。
提前支取的部分按照活期存款利率计算利息。
自动转存
如果定期存款设置了自动转存，到期后本金和利息会自动转入活期账户，可直接支取。
请注意，不同银行的操作可能略有不同，具体操作请参考您所持银行卡的银行规定。