如果您不小心闯了黄灯，请按照以下步骤操作：
减速并停车等待：
如果黄灯亮时，您的车辆还未越过停止线，您应立即减速并停车等待下一个信号。
继续通行：
如果黄灯亮时，您的车辆已经越过停止线，您可以继续通行，但请保持低速行驶，并注意观察路口情况，以防意外发生。
违章处理：
若被交警现场发现，可能会被处以200元罚款并记3分。您也可以选择到当地车管所或在线查询违章记录，并根据规定进行申诉或处理。
安全驾驶：
为了避免闯黄灯，请保持车速适中，注意观察交通信号灯的变化，并提前做出反应。
请记住，安全驾驶是每位驾驶员的责任，遵守交通规则有助于您和他人的安全。