未满16岁的公民若需要办理身份证，可以按照以下步骤进行：
自愿申请 ：未满16岁的公民可以自愿申请领取居民身份证。监护人陪同：
需要由监护人代为申请，并提供监护人的有效身份证件。
准备材料：
通常需要以下材料：
监护人的居民身份证
未成年人的户口簿
出生医学证明或其他能证明监护关系的材料
居住信息（可通过“粤居码”微信小程序填报）
办理流程
监护人携带上述材料陪同未成年人前往公安派出所户籍窗口办理。
现场可能需要采集人像和指纹信息。
注意事项
身份证有效期为五年。
办理时，建议孩子在3岁以上，以确保过程顺利。
跨省通办的情况，需要现场签订《告知承诺书》。
办理时限通常为公安机关审核通过后六十日内发放身份证。
请根据最新的政策和实际情况，在办理前咨询当地公安派出所或户籍办证中心获取详细信息。