年审委托书通常需要按照以下步骤和格式来开具：
填写必要的个人信息
委托人（车主）的姓名、身份证号码、联系电话。
受托人（代理人）的姓名、身份证号码、联系电话。
委托事项
明确委托代理人办理的具体事项，如车辆年检、提交相关材料等。
委托权限
指定代理人是否有权限修改提交的文件中的错误信息。
委托期限
明确委托的有效期限，通常是从签字之日起至委托事项办完为止。
车辆信息
提供需要年检的车辆的详细信息，如车牌号码、车辆识别代号等。
签名盖章
委托人和代理人需在委托书签名，并加盖单位或个人的印章以证明其有效性。
附加文件 （如适用）：
如代理人无转委托权，需特别注明。
附上授权委托人的身份证复印件。
法律依据
可以引用《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关法规作为依据。
办理流程
车主首先到原注册车管所提出申请，并提交必要的文件，如身份证、行驶证、保险单等。
车管所审核无误后，出具异地委托年检证明书。
代理人凭借该证明书在车辆使用地进行车辆年检。
注意事项
如果在车辆使用地有未处理的违章行为，必须提前处理完毕。
异地委托年检时，车主每年都需要向原车辆注册地车管所提出申请。
请根据具体情况调整上述格式和内容，并确保所有信息的准确无误。