要预约农行无卡取款，请按照以下步骤操作：
1. 登录农行掌上银行客户端。
2. 选择无卡取款功能。
3. 输入取款金额。
4. 通过农行手机银行安全认证工具完成预约申请。目前支持的安全认证工具有通用K宝、K令和动态口令卡。
5. 完成安全认证后，预约申请会显示成功。
6. 在有效时间内，到农行任一自动取款机（ATM）或存取款一体机（CRS）进行现金提取。
7. 在ATM待机界面选择“无卡预约取款”，输入预约手机号码。
8. 输入取款密码，完成交易。
请确保在安全的网络环境下进行操作，并注意保护个人信息安全