在北京租车一天的费用会根据车型、租车公司、租赁时段等因素有所不同。以下是一些参考信息：
经济型轿车（如大众、丰田等）的日租费用大约在200-500元人民币之间。
中高档车型（如奔驰、宝马等）的日租费用可能在500元以上。
豪华车型或商务车的日租金可能会更高，可能达到1000元以上。
特定车型如奥迪A系列，日租金可能在1000元人民币以上，具体价格取决于车型、车辆状况、租车公司、租赁时段等因素。
一些租车公司可能会收取服务费、保险费，这些费用会增加总租金。
请注意，这些价格仅供参考，实际价格可能会有所变动。建议您直接咨询租车公司以获取最准确的信息