公司发行债券通常需要遵循以下步骤：
作出决议或决定
股份有限公司和有限责任公司由董事会制订发行方案，股东会作出决议。
国有独资公司由国家授权投资的机构或部门作出决定。
申请发行
向国务院证券管理部门提交申请文件，包括公司登记证明、公司章程、债券募集办法、资产评估报告和验资报告。
经过批准
国务院证券管理部门在法定时间内（通常为3个月）审查申请，并决定是否批准。
公告募集办法
发行申请批准后，公司需公告债券募集办法，内容包括公司名称、债券总额、票面金额、利率、还本付息期限、发行起止日期等。
与证券商签订承销协议
如果需要，公司与证券公司签订承销协议，选择代销或包销方式。
认购公司债券
社会公众通过填写应募书或直接支付现金认购公司债券。
债券发行后管理
定期向投资者披露财务和经营信息，按时支付利息和到期偿还本金。
请注意，上述步骤可能因具体法律法规和市场情况有所变化，请以最新的法律法规和公司具体情况为准。