未验车上路的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未进行年检的车辆上路行驶，可能会被处以200至500元的罚款。
扣分：
驾驶员的驾驶证可能会被扣除3分。
暂扣车辆：
在某些情况下，交通管理部门有权暂扣未审车辆，直至车主完成审验手续。
其他后果：
未按时参加年审的车辆，在发生交通事故时，保险公司可能不承担赔偿责任。
为了避免未审车上路的处罚，建议车主在车辆检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。如果车辆已经逾期，应尽快到车管所进行补审，并缴纳相应的罚款和扣分。