皮卡车的审车流程通常包括以下几个步骤：
1. 准备材料：携带行驶证原件、交强险保单、身份证复印件等相关材料。
2. 外观检查：将车辆开到检测站或车管所，进行外观检查，包括车架号、发动机号核对，以及车辆外观、灯光、轮胎等。
3. 环保检测：进行尾气排放检测，确保车辆符合环保标准。
4. 安全性能检测：上线检测，包括刹车、大灯、底盘等安全相关项目。
5. 缴纳费用：根据检测情况缴纳相应的检测费用。
6. 领取标志：检测合格后，领取年审标志和环保检测合格标志。
请注意，皮卡车新车在6年以内通常可以免检2次，即每两年申请检验标志而无需上线检测。6年和8年时需上线检测，10年以上的车辆则每年检验一次，超过15年的车辆则每半年检验一次。