茨城到东京的旅行时间取决于您选择的交通方式。以下是几种常见的交通方式及其预计所需时间：
巴士
直达东京电车站的巴士行程大约需要1小时40分钟。
通过茨城机场到东京市区的巴士，如果网上预约已满，您可能无法直接乘坐，但通常情况下，巴士服务是充足的。
火车
JR线直达东京市区大约需要1小时左右。
新干线只能坐到东京，从东京到茨城需要乘坐在来线特急，快的话大约需要4到5小时。
自驾
如果路况良好，自驾大约需要700多公里，根据路况和驾驶速度，可能需要4到5小时。
请根据您的具体情况和偏好选择合适的交通方式。