偷来的车是无法办理上牌的。根据相关法律规定和规定，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记，并且需要提供一系列证明和凭证，包括车主身份证、汽车合格证、汽车参数表、汽车购车发票、汽车购置税完税证明和发票、汽车保险单和发票等。
由于偷来的车没有合法的来源证明和完税凭证，因此无法通过正常的渠道办理上牌手续。此外，偷税的车辆也是无法上牌的，因为上牌需要提供购车发票、车辆合格证、完税发票等必要文件，而这些文件在偷车的情况下是不存在的。
如果车辆是通过非法手段获得的，例如走私车，那么这类车辆也是无法上正规牌照的，除非它们经过行政机关没收后拍卖获得。
综上所述，偷来的车是无法上牌的，并且建议您不要尝试通过非法手段来办理上牌手续，以免触犯法律并受到严厉的处罚。