个体工商户想要升级为公司的步骤如下：
办理企业名称预先核准
提交个体户转型升级申请书和办理公司名称预先核准申请书。
提交个体户营业执照正副本复印件和出资人身份证。
可以申请使用新的名称，也可以继续使用原有的名称。
办理个体工商户注销登记
提交个体户名称通知书、个体户注销登记申请和个体户营业执照正副本。
办理完毕后取得个体户注销登记通知书。
办理公司设立登记
提交公司设立登记申请书、公司章程、股东监事等身份证、经营者（法定代表人）身份证、企业名称核准的通知书、个体户注销通知书。
根据不同的公司类型（如有限责任公司、合伙企业、个人独资企业），所需资料有所不同。
办理税务变更手续
到税务部门办理相关的税务变更手续，如税务登记证、纳税申报表等。
办理银行账户变更手续
如果个体户之前有银行账户，需要到银行办理相关的账户变更手续，如更换开户许可证等。
办理其他相关手续
根据当地相关规定，可能还需要办理其他相关手续，如社保登记证等。
领取新的营业执照
工商部门审核通过后，发放新的营业执照。
办理税务注销恢复
领取新的营业执照后，还需要去税务窗口做税务注销恢复。
以上步骤完成后，个体户就成功转成公司。在整个过程中，需要确保所有材料和手续的准确性和完整性，并符合相关法律法规的规定。建议在办理过程中咨询当地工商部门和税务部门，以确保流程顺利进行。