自愿赔偿协议书应当包含以下要素：
基本信息
甲方和乙方的姓名、身份证号码（或其他身份识别信息）、住址和联系方式。
背景说明
简要描述产生赔偿事宜的背景，包括双方之间的关系和事件经过。
赔偿事项
明确赔偿的范围，包括但不限于医疗费、误工费、交通费、住宿费、精神损害抚慰金等。
赔偿金额的具体数额。
付款时间及方式
确定赔偿金的支付时间和方式，如一次性支付、分期支付等。
赔偿后的权利义务
甲方履行赔偿义务后，乙方保证不再以任何形式和理由提出其他赔偿要求。
双方的权利和义务在赔偿完成后即告终结。
违约责任
规定如有一方不履行协议，应承担的责任。
争议解决
确定争议解决的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼。
其他条款
协议的生效条件、合同编号、签订日期等。
签字盖章
双方当事人或其授权代表的签字和（如果适用）盖章。
附件
如有必要，附上相关的证明文件，如医疗费用票据、证明材料等。
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合同编号：[合同编号]
自愿赔偿协议书
甲方（赔偿方）：[甲方姓名/名称]
身份证号码/统一社会信用代码：[甲方身份证号码/统一社会信用代码]
住址：[甲方住址]
联系方式：[甲方联系方式]
乙方（受偿方）：[乙方姓名/名称]
身份证号码/统一社会信用代码：[乙方身份证号码/统一社会信用代码]
住址：[乙方住址]
联系方式：[乙方联系方式]
鉴于甲方与乙方之间存在如下事实：
[背景说明]
赔偿事项：
1. 甲方同意向乙方支付赔偿金共计人民币[金额大写]（¥[金额小写]）元。
2. 赔偿范围包括但不限于乙方因此次事件所遭受的直接损失、间接损失、精神损害抚慰金等。
3. 甲方应在本协议签订之日起[具体天数]个工作日内，通过[支付方式]支付赔偿金。
赔偿后的权利义务：
1. 甲方履行赔偿义务后，乙方保证不再以任何形式和理由向甲方提出其他任何赔偿或者补偿费用要求。
2. 甲方履行赔偿义务后，就此事处理即告终结，甲乙双方之间不再有任何权利和义务。
违约责任：
[违约责任条款]
争议解决：
[争议解决条款]
其他条款：
[其他条款]
本协议自双方当事人签字后生效。
甲方签字（手印）：[甲方签字（手印）]
乙方签字（手印）：[乙方签字（手印）]
协议地点：[协议地点]
协议时间：[协议时间]
一式二份，甲乙双方各执一份。
[附件]
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请根据实际情况填写具体内容，并确保所有信息的准确无误。在签订正式文件之前，建议咨询法律专业人士的意见