当对方醉驾造成交通事故并且不愿意赔偿时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
调解途径
请求 人民调解委员会进行调解。
向 公安机关交通管理部门提出调解申请。
法律诉讼
如果调解不成功，可以直接向 人民法院提起民事诉讼。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定了交通事故中赔偿责任的承担方式。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条详细说明了保险公司和侵权人之间的赔偿责任划分。
赔偿项目
通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费和必要的营养费等。
保险公司的角色
如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和保险公司一起起诉。
保险公司通常在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由肇事者承担。
法律强制执行
如果法院判决支持您的赔偿请求，但对方仍不履行，您可以申请法院进行强制执行。
请根据具体情况选择合适的解决方式，并考虑咨询专业律师以获得更具体的法律建议。