参与公车拍卖的步骤如下：
查看咨询
公民、法人或其他组织可以通过报纸、网站等渠道了解拍卖信息，拍卖公司通常会在媒体上提前7天刊登拍卖广告。
可以去展示地看车，并对心仪的车辆现场咨询。
获得资格
在拍卖公司缴纳一定的保证金（多为每辆车1万元），领取拍卖会资料、办理竞买登记手续，提供身份证、营业执照等证件。
竞拍
准时到达竞拍地点进行竞拍。若竞买未成交，保证金将由拍卖公司退还；若竞买成交，竞买人须交付竞买价款、佣金并领取成交确认书。
过户
竞买人可前往拍卖公司提取车辆并办理相关手续，然后进行过户。竞买人可选择自行过户和拍卖公司代理过户两种方式。
建议
提前准备：了解拍卖公告，实地查勘车辆，准确预测价格，确定竞购目标。
仔细阅读：在拍卖会前仔细阅读拍卖公司对该次拍卖会所作的具体规定及须知，遇有疑虑可当场向拍卖公司询问了解。
准时参加：务必准时到达竞拍地点，以免错过竞拍机会。
理性竞价：在竞拍过程中保持头脑清晰，牢记自己的心理价位，举牌果断，避免冲动竞价。
通过以上步骤，您可以顺利参与公车拍卖并可能成功竞得心仪的车辆。