饭店刻章通常需要遵循以下步骤：
准备材料
饭店的名称、地址、法定代表人信息。
营业执照副本（如适用）。
法人身份证（如适用）。
前往指定刻章点
携带上述材料前往当地公安机关指定的刻章点。
填写申请表
在刻章点填写刻章申请表，并提交材料进行审核。
审核与刻章
刻章点工作人员对材料进行审核，审核通过后安排刻章师傅进行公章制作。
领取公章
制作完成后，个体或饭店前往刻章点领取公章。
注意事项
刻章材料应选择耐磨损、不易变形的材质，以保证章的使用寿命。
刻章过程要符合国家有关印章制作的规定和要求。
刻章许可证到当地公安局治安科办理。
刻章备案可以通过线上平台如支付宝或微信的【政智通】小程序进行。
请根据当地的具体规定和流程进行操作，因为不同地区可能有细微差别。