公司车辆过户给个人时，避税是不可以的，因为缴税是每个公民和单位都应履行的义务。根据相关税法规定，公司车辆过户到个人名下需要缴纳相应的税费，这些税费包括增值税、过户费等。
增值税
如果过户车辆的售价超过了车辆的原值，可能需要按照4%的征收率减半征收增值税。
如果售价未超过原值，则可能免征增值税。
过户费
根据车辆的排气量不同，过户费用一般在100至900元之间。
其他费用
行驶证费用大约为15元。
手续
需要提供卖方单位法人代码证书原件及复印件。
买方需提供身份证原件及复印件。
车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
卖方单位需按实际成交价格给买方开具成交发票。
过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。
车辆行驶证原件及复印件。
需要注意的是，以上信息是基于过去的税法规定，具体税费可能因地区和政策变动而有所不同。建议在办理过户手续前咨询当地税务部门，获取最新的税收信息和指导