家属知道开庭时间的方式有以下几种：
联系辩护律师
辩护律师在刑事诉讼过程中负责与法院沟通，家属可以向辩护律师询问开庭的具体日期。
关注法院公告栏和微信公众号
许多法院会在公告栏上发布开庭公告，或者通过微信公众号推送相关信息。家属可以通过关注这些渠道及时了解开庭日期、地点以及案件的相关情况。
登录中国庭审公开网查询
中国庭审公开网是一个由国家设立的庭审信息公开平台，家属可以输入案件的相关信息进行查询，包括开庭日期、庭审直播等。
拨打法院电话或诉讼服务热线
家属可以拨打法院的电话或者全国法院系统通用的诉讼服务热线12368进行查询。在拨打电话时，需要提供案件的相关信息，如案件号、当事人姓名等，以便法院工作人员能够准确查询到开庭日期。
直接联系书记员
如果以上方法都无法获取到开庭日期，家属还可以直接联系书记员进行询问。这种方式虽然相对繁琐一些，但通常能够获取到最准确的信息。
建议
提前准备：家属应与辩护律师或法院保持密切联系，确保获取最准确的开庭信息，并提前安排好时间，考虑到安检和交通等因素。
多渠道查询：通过多种途径获取信息，包括律师、法院公告、庭审公开网等，以确保不会错过开庭时间。
确认信息：在获取开庭时间后，务必再次确认信息的准确性，以免因信息错误而错过开庭。