起诉一个公司通常需要遵循以下步骤：
准备起诉状
包含原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等）。
明确诉讼请求和所依据的事实与理由。
列出证据及证据来源，包括证人姓名和住所。
收集证据
准备所有能证明案件事实的材料，如合同、付款凭证、聊天记录、证人证言等。
确定管辖法院
根据纠纷性质和金额选择合适的法院（基层、中级或高级人民法院）。
提交起诉状
将起诉状和相关证据提交到有管辖权的人民法院。
缴纳相应的诉讼费用。
等待法院受理
法院在收到起诉状后，会进行审查，并可能进行调解。
立案后，法院会通过短信或邮件通知。
参加庭审
根据法院通知，准时出席庭审，并携带证据原件。
法院可能再次进行调解，调解不成则进入审判阶段。
等待判决
法院审理结束后，将依法作出判决。
在整个过程中，如果书写起诉状有困难，可以请律师代理或口头起诉，由法院记入笔录。
请确保遵循当地法律法规，并考虑咨询专业律师以获得更具体的指导