从南充到稻城亚丁的自驾游一般需要4天至5天的时间，具体安排如下：
1. 第一天：从南充出发，经过新都桥，夜宿新都桥或附近的香格里拉镇（原日瓦镇）。
2. 第二天：早上从香格里拉镇出发，前往稻城亚丁景区，游览亚丁村和珍珠海等景点，夜宿景区内或附近。
3. 第三天：继续在亚丁景区游览，如牛奶海、五色海等，傍晚返回香格里拉镇或稻城县城。
4. 第四天：从香格里拉镇或稻城县城出发，返回南充。
这是一条较为常见的自驾路线，具体所需时间可能会因路况和天气情况有所变化。自驾前建议检查车辆状况，规划好路线，并关注沿途的路况信息。