当挂靠公司不给钱时，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
协商解决：
首先尝试与挂靠公司进行协商，看是否能够通过友好方式解决问题。
收集证据：
准备所有相关的证据，包括挂靠协议、施工合同、工程进度证明、款项往来记录等，以证明您是实际施工人以及应得的工程款金额。
起诉至法院：
如果协商无效，您可以向人民法院提起诉讼，要求支付应得的工程款。
法院判决：
法院在审理后，如果判决支持您的诉求，将下达判决书。
申请执行：
如果挂靠公司仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院将采取相应措施，如查询债务人名下财产、限制出境等，以保障您的权益。
请确保在诉讼时效期间内采取行动，通常为三年，从您知道或应当知道权利受到损害之日起计算。