拿驾照不满一年上高速的处罚如下：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
记分：
在实习期内发生的道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
陪同要求：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十八条和第七十五条，实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，且陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
综上所述，拿驾照不满一年上高速的处罚主要包括罚款20-200元，并可能会被记满12分导致实习资格注销。此外，如果实习期驾驶人没有三年以上驾驶经验的人陪同上高速，还将面临额外的处罚。
建议：为了确保安全，建议您在实习期内避免单独上高速，并且一定要遵守交通法规，确保有符合条件的驾驶人陪同。