考取M驾驶证通常需要遵循以下步骤：
准备材料
身份证
《机动车驾驶证申请表》
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报名参加考试
在当地车管所或者公安局交通管理部门报名
缴纳报名费
学习理论知识
可以通过报名培训班或者自学相关教材进行学习
参加理论考试
理论考试分为科目一和科目四
科目一为选择题
科目四为主观题
学习驾驶技能
通过驾驶培训班或者自学，学习驾驶技能
参加路考
考生需要在规定时间内到指定地点参加路考
考试内容包括考察驾驶技能、规范驾驶行为等
领取M证驾驶证
通过考试后，到当地车管所或者公安局交通管理部门领取M证驾驶证
请注意，以上步骤可能因地区而异，建议咨询当地公安机关交通管理部门获取最新信息