超速未达20%的处罚根据不同的道路限速和车辆类型有所不同。以下是具体的处罚标准：
1. 在限速为50公里以下的道路，超速10%以上未达20%的，处以50元罚款，并记3分。
2. 在限速为50公里以上80公里以下的道路，超速10%以上未达20%的，处以100元罚款，并记3分。
3. 在限速为80公里以上100公里以下的道路，超速10%以上未达20%的，处以150元罚款，并记3分。
4. 对于驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超速未达20%的，罚款200元，并记6分。
5. 在高速公路、城市快速路上超速未达20%的，罚款200元，并记6分。
请注意，这些信息是基于发布时间的时效性整理的，具体处罚可能会根据地方交警部门的实际执行有所变动。驾驶时请遵守交通规则，确保行车安全