汽车年检过期后上路会受到以下处罚：
罚款：
根据《道路交通安全法》，未按时年审上路行驶的机动车驾驶人将面临200元的罚款。
扣分：
未按时年审上路行驶的机动车驾驶人将被记3分。
暂扣车辆：
如果车辆在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，可能会被暂扣车辆。
车辆报废：
如果车辆在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆可能会被强制报废。
保险拒赔：
未参加年检的车辆一旦发生交通事故，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝理赔。
请注意，为了避免这些处罚，车主应该及时检查车辆的年检状态，并在到期前完成年审手续。如果车辆已经过期，应尽快联系车管所了解具体的补检流程和规定。