如果拘留超时，被拘留者及其家属可以采取以下措施：
释放：
如果拘留超过法定期限，被拘留者应当被释放。
变更强制措施：
对于取保候审超过12个月或监视居住超过6个月的，应当解除这些措施。
申请行政复议：
如果公安机关未在规定时间内作出决定或不同意变更强制措施，被拘留者的家属可以申请行政复议。
提起行政诉讼：
作为最后的法律手段，家属还可以提起行政诉讼来维护被拘留者的基本人权。
向上级部门申诉：
家属或代理人可以向上一级公安部门或人民检察院提出申诉，请求调查并纠正违法行为。
国家赔偿：
如果拘留确实超时，被拘留者还有权要求国家赔偿，因为超过法定拘留期限侵犯了公民的人身自由权。
需要注意的是，公安机关在拘留后应当在24小时内进行讯问，并在发现不应当拘留时立即释放。如果拘留超过24小时还没有采取相应的解脱措施，可能构成违法行为。
以上信息基于中国现行的法律规定，具体操作可能因地区和案件具体情况而异。如果需要进一步的帮助，请咨询专业律师或相关机构