无证驾驶发生事故时，保险公司的理赔情况如下：
交强险（机动车交通事故责任强制保险）
保险公司会在交强险的责任限额范围内垫付抢救费用，以确保受害人能够得到及时救治。
交强险通常涵盖死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿，但在无证驾驶情况下，仅对受害人的人身伤亡损失进行赔偿，不包括财产损失。
保险公司在垫付抢救费用后，有权向无证驾驶的肇事者进行追偿。
商业险
一般情况下，商业险对于无证驾驶造成的交通事故不承担赔偿责任。
保险条款中通常会明确规定，无证驾驶或驾驶证有效期已届满造成的对第三者的损害赔偿责任，保险公司不负责赔偿。
如果保险公司未能证明在投保时已经向投保人明确说明了责任免除条款，那么这些条款可能不会对被保险人产生法律效力，保险公司可能需要承担赔付保险金的责任。
需要注意的是，尽管保险公司可能需要在交强险限额内进行垫付，但最终的责任承担者仍然是无证驾驶的责任人。保险公司在履行垫付责任后，保留向无证驾驶者追偿的权利。