飞行器（flight vehicle）是指 在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。它们可以由人类制造，能够飞离地面，并在空间中由人控制飞行。飞行器主要分为以下几类：
航空器：
在大气层内飞行的器械，包括飞机、直升机、无人机、飞艇、气球等。这些器械依靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力来升空飞行。
航天器：
在太空飞行的器械，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。航天器在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
火箭和导弹：
虽然它们有时也被归类为飞行器，但火箭主要用于将载荷送入太空，而导弹则主要用于军事目的。它们通常不用于民用或科研任务。
飞行器在军事、民用和科研等多个领域都有广泛应用，如运输、巡逻、侦察、通信、科学研究等。随着科技的不断发展，飞行器的种类和功能也在不断丰富和拓展。