如果工伤鉴定已经过期，可以采取以下措施：
与用人单位协商赔偿
如果用人单位愿意协商，这是最为便捷有效的途径之一。通过协商，双方可以就赔偿问题达成共识。
收集证据
如果逾期是因为不可抗力或其他合理原因，可以收集证据来争取特殊处理。例如，因不可抗力因素如自然灾害、突发公共卫生事件等影响了申请时间，要保留相关的证明材料。
提起民事诉讼
工伤鉴定过期后，可以通过提起民事诉讼，请求人身损害赔偿。根据《工伤保险条例》第十七条第一款、第二款的规定，职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在规定时间内提出工伤认定申请。如果用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属可以在一年内直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
申请再次鉴定
如果对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
寻求法律救济
在工伤认定过期后，工伤职工仍然可以通过法律途径向用人单位主张工伤保险待遇。法院在民事诉讼中通常会给予工伤职工一定的救济途径，尤其是因用人单位原因导致工伤职工错过工伤认定法定期限的情况。
建议
及时收集证据：无论采取何种方式，收集相关证据都是非常重要的。证据可以包括与用人单位的沟通记录、医疗记录、证人证言等，以证明逾期申请的原因。
与用人单位沟通：在协商过程中，保持理性和冷静，通过友好沟通寻求解决方案。如果用人单位愿意承担相应责任，双方可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等事项。
寻求专业帮助：如果自己处理起来较为困难，可以咨询专业的律师或法律机构，获取更具体的法律建议和帮助。