如果您的货车年检过期，您应该立即采取以下步骤：
停止使用车辆：
首先，不要驾驶过期的货车上路行驶。
缴纳罚款：
根据规定，您可能需要缴纳200元罚款。
处理违法记录：
在补检之前，确保处理所有未结清的违法记录。
补办年检手续：
携带必要的文件，如行驶证、身份证、交强险保单和车船税证明，到车管所申请补检。
注意时效：
如果车辆年检过期时间未超过一年，通常可以补审而不会面临额外处罚。但如果超过一年，处理起来可能会更复杂，可能需要缴纳额外罚款或者车辆可能会被注销。
预防措施：
为了避免未来再次发生类似情况，建议您定期检查车辆的年检日期，并提前安排年检时间。
请尽快行动，以免产生更严重的法律后果。