变更孩子的抚养权需要遵循一定的法律程序，主要包括以下步骤：
双方协商
父母双方应就抚养权变更进行协商，达成一致意见后，可签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜。
申请变更
协商一致后，可向有管辖权的人民法院提交抚养权变更申请，同时附上双方签订的书面协议及相关证明材料，如孩子年龄、双方经济状况等。
法院审查
法院将审查申请材料，必要时会传唤双方到庭询问，或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
作出裁决
经审查，若法院认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
执行裁决
裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行，保护孩子的合法权益。
变更抚养权的条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。
协议变更的注意事项
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。必要时，双方还可以对业已签订的抚养权变更协议进行公证，经过公证的协议将更具备法律效力。
诉讼变更的注意事项
如果父母双方无法就抚养权变更协商一致，想要变更抚养权的一方可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的情况和孩子的最佳利益来作出判决。
所需材料
抚养权变更申请、孩子的情况说明、相关证据等。
通过以上步骤和注意事项，可以更顺利地进行抚养权变更，确保孩子的权益得到最大程度的保护。