车主死亡后，车辆年审的流程如下：
办理过户手续
由家属或遗产继承人携带法院的遗产继承证明，到车管所办理机动车所有权变更手续。
准备好相关证明文件，包括行驶证正副本、交强险保单、车船税缴纳单、身份证及复印件等。
到公证处办理继承公证书，将车辆所有权公证到继承人名下。
办理年审手续
携带过户后的行驶证、有效的交强险保单、车船税缴纳单等相关材料，到车管所或车辆检验中心办理年检手续。
车管所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
建议
为了方便车辆今后的正常使用，建议尽早办理车辆过户手续。
不同地区的车辆年审规定可能会有所不同，建议按照当地车管所的要求携带相关证件前往办理。
通过以上步骤，车主死亡后的车辆可以正常进行年审。