半挂车在高速公路上的收费通常是根据轴数来确定的。以下是具体的收费情况：
轴数收费：
自2020年1月1日起，半挂车高速收费改为按轴收费，即根据车型收费，同一轴数的车型，不管装的货物多重，收费标准都是一样的。
收费标准：
根据《收费公路车辆通行费车型分类》标准，二轴货车（总质量≤7000kg）按照1类货车收费；三至六轴货车（总质量>7000kg）按照2类货车收费。2类货车的收费标准一般在每公里0.09元至0.45元之间，但具体数值会根据路线和里程来计算。
特殊路段：
在山区、桥梁隧道等路段，可能会单独计费，收费标准可能会有所不同。
地区差异：
不同地区的收费标准可能会有所差异，但总体上，6轴的半挂车高速费大约在每公里2元左右。
请注意，以上信息仅供参考，实际收费情况可能会有所不同，具体费用应以当地高速公路管理部门提供的最新信息为准。