大巴，即 大型公共汽车，是 客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。大巴的概念源于英语中“bus”的音译，与公共汽车、公交车、公汽或巴士是同义词。在城市道路上，大巴循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行。一般外形为方型，有窗，设置座位。大巴的时速一般在20~30公里，不会超过40公里。
大巴通常分为单层和双层两种结构，其中双层巴士因其能够容纳更多乘客而广泛使用。例如，一辆双层巴士的长度一般为10米，但其载客量却相当于一辆长度相近的单层巴士的两倍，能够载运约130名乘客。全球知名的大巴车品牌众多，如奔驰、大宇、沃尔沃、丹尼士、世冠和金龙等，它们以卓越的品质和性能赢得了广泛的市场认可和用户好评。